偏载纠偏法  即按量测的结果向偏移或倾斜的反方向,施加一定的荷载，人为地造成滑升模板的偏载使之向偏移或倾斜的反方向用力。

典型事故和应急救援案例分析；  

以确保工程质量为目的，根据目标管理和质量控制的原则，建立质量管理体系。  

大多数采用滑模变结构方法的控制系统没采用联合滑模观测和滑模控制滑模变结构控制逐渐引起了学者们的重视。

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