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即简化为一个力，这样的力系如作用于刚体，能使刚体的质心产生加速度运动。因此各力的力臂也不同对于不同的简化中心O称为原力系对简化中心O的主矩R≠R⊥O即主矢与力偶矩矢垂直，所以。

其力偶矩等于力系对简化中心的主矩，若向不同的简化中心简化，也将得到彼此等效的力偶，因此，简化结果同简化中心位置无关，这样的力系如作用于刚体，能使刚体产生角加速度转动。即简化为一个力偶R≠O=表明原力系和一个力等效主矩同简化中心的位置有关。R=O≠表明原力系和一个力偶等效主矢R与表示主矩O的一对力(图中的R′。

故只要简化中心取在A上，力系就可简化为力螺旋。直线A称为该力系的中心轴或小力矩轴。因为力系对不在中心轴上的任一点的主矩其O(与O(之和总是大于O(。

作用在钻头或改锥上的就是力螺旋，力螺旋作用于刚体时，使其质心作加速度